esp mercedes 320TE 210 bremst bei langsamer fahrt mit großem lenkradeinschlag. welche teile mit einbauort sind def.?

Question

hallo,

wenn ich mit meinem mercedes model 210 320te mit ca. 30km/h  durch einen engen kreisverkehrkreisel fahre leuchtet die warnleuchte vom esp und das fahrzeug bremst  stark ab. von einer "notsituation" für die esp gebaut wurde ist diese situation noch weit weg. gebe ich in dem moment in dem das fahrzeug bremst gas, so lösen die bremsen wieder kurzzeitig. auch wenn ich mit dem lenkrad schnelle hin und her bewegungen ( ca. 15° ) ausführe wird die bremse gelöst. bei hohen geschwindigkeiten regelt das esp richtig.

welche sensoren wirken hier wie zusammen und wo sind sie eingebaut?

im steuergerät sind keine fehler gespeichert.

Answer 1

lese das steuergerät aus dann kannst nach schauen was kaputt is

Answer 2

das steuergerät gibt keinen fehler an